Lako je razmišljati o ciljevima, međutim druga je priča raditi svaki dan na tome, bez prekida, godinama. Sve ono što je potrebno da se ostvari uspjeh je upravo to, beskrajna disciplina. Nakon ciljeva, disciplina je najvažnija stvar za postizanje uspjeha. Jako je važno spoznati, motivirati se i započeti, a najvažnije je u tome biti ustrajan.
Disciplinu možemo zamisliti kao jedan most između ciljeva i postignuća. Mnogi se oslanjaju samo na motivaciju kako bi uradili određene stvari, ali Do Win trening te uči kako se oslanjati na disciplinu.
Disciplina je sposobnost da radite ono što mislite da je ispravno usprkos bilo kakvoj želji da to napustite. Najvažnije za razvijanje discipline je odgađanje trenutačnog zadovoljstva. Npr. trenutačno zadovoljstvo doživljavate kada pojedete nešto slatko jer to daje dobar osjećaj odmah. Ono što pomaže u razvijanju discipline osim spoznaje o njoj je opiranje.
Treba zavoljeti bol i patnju odricanja od trenutnog zadovoljstva kako bi se ciljevi postigli. Uspjeh je jednak žrtvovanju. Ako pogledamo najutjecajnije ljude svih vremena na bilo kojem području: sporta, znanosti, biznisa, vjere… vidjet ćete da su se žrtvovali i posvetili svoje čitavo biće ostvarenju cilja i u tome su uspjeli.
„Disciplina je činjenje onoga što mrzimo činiti kao da nam se to sviđa činiti.“ Mike Tyson